ABB工业机器人应用技术课件：工业机器人控制柜电路图解析pptx

  April2,2025工业机器人控制柜故障诊断与保护工业机器人控制柜电路图解析工作使命1.把握电路图符号的意义2.把握电路图的根本阅览与查找在日常的工业机器人操作与保护过程中，不能或缺是对工业机器人电路图的阅览。依据工业机器人的组成，一般地，电路图分为控制柜电路图与机器人本体电路图。在这里，咱们先来学一学看懂控制柜电路图的根本技巧。当然，现在大部分工业机器人的电路图仍是英文版别的，包含ABB在内也不破例。可是也不必太忧虑，由于电路图中所运用的都是规范的标识与专用的字符，多看几遍就会记住的了。简介

  April2,2025工业机器人控制柜故障诊断与保护工业机器人控制柜电路图解析ABB机器人供给了具体的随机电子手册光盘，悉数的相关电路图也包含其间，翻开控制柜电路图的途径如下：1、点击：电路图2、点击：机器人控制器3、点击：IRC5,drivesystem09

  April2,2025工业机器人控制柜故障诊断与保护工业机器人控制柜电路图解析ABB工业机器人电路图中常用的电路符号如下：

  April2,2025在电路图中，咱们在第38.5页提取了以下的截图，对导线特性及模块之间的衔接标识进行阐明：

  April2,2025在了解了符号标识与相关标明的常识今后，咱们就开端来操练电路图的检查了：1、查找电路图的根本套路页码内容描绘在这个截图在电路图的第2页，在这里可以查找感兴趣的内容，然后依照页码进行检查。

  April2,2025模块编号模块称号页码这个截图在电路图的第9页，在这里可以精确的经过模块编号或模块称号查找感兴趣的内容，然后依照页码进行检查。

  April2,20252、电路图中包含的内容电路图是从主到次，这样逐级细分到每一个接头进行描绘的。要看懂这些符号的意思，就要先把握本使命关于符号与标识的意义。

  April2,2025这个截图在电路图的第16页，依据控制柜的实践方位标明了模块编号，使得依据模块编号查找电路图更形象了。

  April2,2025这个截图在电路图的第41页，电路图里的内容包含了当时版别机器人的根本以及选配的悉数电路内容。就如本页是在运用了选项901-1才会在实践中装备此电路硬件。也就是说在电路图中的描绘内容，在实践的机器人不一定悉数都有。

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