库卡机器人控制柜布局及详解教程

  大家好，今天来介绍一下库卡 k 二 c 四标准控制柜，面向咱们的控制柜就是标准控制柜哈，首先咱们打开控制柜柜门， 然后我箭头所指的这个铁箱子叫 k p c， 用通弧通俗的话翻译过来就是酷卡控制管理系统电脑，负责整个控制管理系统的所有的数据的处理和储存。 现在我箭头所指的方向为库卡的两块蓄电池，一块是本体电池，一块是控制柜电池。然后接下来我们随着镜头看一下控 柜内部空间，能清楚的看到两个驱动，左边一个驱动，右边一个驱动，左边的这个驱动名叫 ksp， 主要负责一二三轴动作，然后右边的驱动叫 kpp， 主要负责四五六轴 调整姿态的动作。然后给大家演示一下两个驱动为什么外观和尺寸相同的情况，名称为何不同，给大家解释一下。 ksp 是 酷卡 saverpack 的缩写，翻译成中文为酷卡师傅包。 k p p 是酷卡 power packing 的缩写，翻译成中文为酷卡电源包，虽然外观和尺寸相同，但一定要分清楚各自的作 用不同，然后随着镜头往下，这是一个 i o 模块， 在这里再衍生一个话题，库卡 io 模块是选配的，需要您跟供应端提前说明需不需要加配 io 模块。 然后再随着镜头往右边转，然后看到三个版卡，然后这边一个版卡叫做 s i b， 翻译成中文叫做安全接口版，然后咱们的叉幺幺 就是从这个板板卡引出来的。然后接下来我们随着镜头看这两块板子， 然后这两块板子合并成一起叫 c c u c c u 就是库卡控制柜控制单元， 然后这个小版叫做 p m b p m b 就是电源管理版，比如说内部风扇、 io 模块、 p c 供电等的装置。后面这个大版 叫做 c i b c i b 就是接口管理板，负责网口端的网口， 然后随着镜头往左边移动，这边就是一个内部风扇。然后还有一个需要注意的几点，就是咱们控制柜再打开 电源的时候，一定要记住这个是顺时针，然后往上旋转，这边有个防单哈，一定要缩进去，然后再打开， 然后再打开咱们的总电源控制柜的这个电源。 好，今天控制柜标准控制柜的内部结构大概就讲到这里。

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  #自动化 #工业机器人 今天给大家伙儿一起来分享库卡机器人的控制柜 KRC2和 KR C4

  好在这个章节呢，我给大家介绍一下库卡集成系统当中的三大部件之一，控制柜。 那么如果我们之前的张杰所言呢，我们现在市面上所仍然正在使用的两款控制柜，一个叫 krc 二，一个叫 krc 四，那么他们英文的全称就是库克尔 rap 二， 那么这两款控制柜呢？呃，在之前也介绍过，他们之间的差别呢，有这么几个，第一个呢就是西四比西二呢个头更小一些，更节约空间，然后呢内部的硬件 更加的少，大概有百分之二十左右的减少量，那么节能方面呢， c 四会比 c 二更加优秀一些，那么这个是 c 四和 c 二之间的区别，那么他们的共同点是什么呢？ 理论上一个 c 二的控制柜或者一个 c 四的控制柜，理论上能控制八个轴。八个轴啥意思？他们除了能控制一个标准的六轴基拳以外呢？理论上你还可以再带一个，呃，带两个外部轴 啊，放在一个柜子里面控制，这个是可以做到的啊，这个是可以做到的。如果说你的机器人需要控制大于两个外部轴，也就是你有三个外部轴需要控制，那么需要注意的是，区别在于， 如果是 c 二系统，那么这个时候你会需要在这个机器人的上方加一个机顶柜啊， c 二有一种叫呃 top 芒体的开门机顶柜，机顶柜可以架在这个 krc 二控制柜的上方，并且 且把呃多出来的这个控制器可以放放置在里面。当你有了机顶柜以后，理论上一个标准的 c 二控制系统能控制十二个轴，而 c 四不一样，当你要控制大于三个外部轴的时候， 你并不能说他也来一个置顶柜，因为西四是没有置顶柜的，西四只有一个叫呃， krc fox 天地的扩展柜，扩展柜是指连本体的扩展，所以你在定西四的时候，他其实 他其实他的整个柜子会帮你扩大啊，会帮你扩大，扩大，扩大的那个柜子就叫扩展柜，扩展柜里面可以放更多的驱动器啊，可以放更多的驱动器来控制不同的呃各种外部。 那么同样的理论上来讲呢， c 四和 c 二一个控制系统来讲，他们都能控制十二个轴啊，都能控制十二个轴。 那么呃从通讯上来讲呢？ c 二呢，主要对外的都是现场总线啊，对外的通讯都是使用现场总线，那么包括可以使用 etbox， pro， fpx 啊，对吧啊呃，等等，那么包括 c 二还对外有创口啊，你如果是呃需要的话也可以用创口进行通讯。 那么西四这边呢，对外通讯呢，主要是通过工业乙肽网，比如说 profeex， excat 啊， ex max， ip 等等，当然了他也可以通过工业乙胎 往来转成普通总线，这也是能做到的。那么共同点是，不论是 c 二也好， c 四也好，都已经没有对外的直接的物理 io 的输出点， 也就是说你要从基层当中要直接取一个信号出来，你必须要经过一个啊外部的一个远程模块啊，远程？哎呦，模块才可以啊，才可以。

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