笔式绘图仪是根据输入数据左右上下移动笔进行绘图的绘图仪。使用圆珠笔、墨水笔、自动铅笔等进行绘画。光栅绘图仪是将输入数据作为点输出和打印的绘图仪，其基本机制与打印机相同。输出方法有喷墨、激光、静电和热敏。最近，打印机的线条绘制和打印精度得到了提高，大幅面打印已成为可能，因此绘图仪和打印机之间的界限变得模糊。特别是用于大幅面喷墨打印机经常用于打印图纸，因为它们能生成高精度的线条图、清晰且输出速度快。

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